캘리브레이션 도구
C++ Qt PCL Work
참고로, 저는 본 프로젝트에서 어떠한 캘리브레이션 알고리즘도 구현하지 않았습니다.
본 프로젝트는 차량에 장착된 다양한 종류의 센서로부터 취득된 데이터로 각 센서의 상대적 자세를 추정하는 것이 목표입니다. 저는 다양한 종류의 센서 데이터를 처리하기 위한 공통 장치 인터페이스를 설계하고 센서의 데이터가 알고리즘 실행단계까지 실시간으로 전달될 수 있는 파이프라인을 개발하였습니다.
참고로, 저는 본 프로젝트에서 어떠한 캘리브레이션 알고리즘도 구현하지 않았습니다.
본 프로젝트는 차량에 장착된 다양한 종류의 센서로부터 취득된 데이터로 각 센서의 상대적 자세를 추정하는 것이 목표입니다. 저는 다양한 종류의 센서 데이터를 처리하기 위한 공통 장치 인터페이스를 설계하고 센서의 데이터가 알고리즘 실행단계까지 실시간으로 전달될 수 있는 파이프라인을 개발하였습니다.